Rangkaian ini seeking cahaya, akan mengikuti senter sekitar ruangan yang gelap. Sepasang fotosel menentukan arah di mana robot akan bergerak. Setiap photocell terhubung ke op amp dikonfigurasi sebagai pembanding. Ketika cahaya sufticient jatuh pada fotosel R2, tegangan pada input pembalik (pin 6) dari IC1-akan jatuh di bawah tegangan pada input non-pembalik (pin 5), sehingga output dari komparator akan tinggi, dan transistor Q1 dan Q2 akan menyala. Itu akan memungkinkan relay RY1 dan RY2, dan dengan demikian memberikan daya untuk motor kanan. Robot kemudian akan berbelok ke kiri. "Demikian juga, ketika cahaya jatuh pada R3 menurunkan resistensi, Q2 dan Q3 akan menyala, motor kiri akan energi, dan robot akan berbelok ke kanan.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar